Pamatojoties uz strukturālo formu, kustīgos gājienus var iedalīt pakāpju-veidos (kas atgādina līstes konveijeru), lentes-veidā (kas atgādina lentes konveijeru) un divlīniju{2}}veidos. Lai panāktu detaļu kopīgumu ar eskalatoriem un nodrošinātu ekonomisku efektivitāti, bieži tiek izmantota-pakāpju struktūra un identiska margu struktūra. Lai nodrošinātu pasažieru drošību, margām jādarbojas sinhroni ar kustīgo pakāpienu. Kustīgo pastaigu darbības ātrums, gājiena platums un transportēšanas jauda parasti ir salīdzināma ar eskalatoriem; parasti maksimālais slīpuma leņķis nepārsniedz 12 grādus.
1. Klasifikācija pēc margu apdares
1) Pilnībā caurspīdīgs tips: attiecas uz kustīgām pastaigām, kur margu svārku paneļi ir pilnībā izgatavoti no caurspīdīga stikla. Pamatojoties uz svārku paneļiem izmantotā stikla formu, šo kategoriju var sīkāk iedalīt izliektā -stikla un plakanā-stikla veidos.
2) Necaurspīdīgs veids: attiecas uz kustīgām gājieniem, kur margu apmales paneļi ir izgatavoti no necaurspīdīga metāla vai citiem materiāliem. Tā kā margu jostas balsti ir noenkuroti pie svārku paneļu augšējās daļas, -ļaujot margu siksnai izveidot savu nepārtraukto cilpu gar vadošajām sliedēm-, necaurspīdīgais veids nodrošina izcilu konstrukcijas stabilitāti salīdzinājumā ar pilnībā caurspīdīgo tipu. Šis dizains galvenokārt tiek izmantots augstceltņu{5}}pārgājieniem, kas atrodas intensīvas-satiksmes zonās, piemēram, metro stacijās, dzelzceļa termināļos un prāmju piestātnēs.
3) Daļēji-caurspīdīgs veids: attiecas uz kustīgām gājieniem, kur margu svārku paneļi ir daļēji-caurspīdīgi-, piemēram, kur izmantoti tādi materiāli kā matēts vai caurspīdīgs stikls.
Runājot par margu estētiku, pilnībā caurspīdīgiem stikla apmales paneļiem ir nepieciešamais konstrukcijas izturības līmenis (ar minimālo ieteicamo biezumu 6 mm). Turklāt, ņemot vērā to izcilo dekoratīvo pievilcību, kustīgās pastaigas ar plakaniem, pilnībā caurspīdīgiem stikla apmales paneļiem veido lielāko daļu pašlaik izmantoto iekārtu.
2. Kustīgo pastaigu klasifikācija pēc Treadway struktūras
1) Pakāpju-veids: kustīgas pastaigas, kurās gājēju celiņš-virsma, uz kuras stāv pasažieri,-sastāv no atsevišķām plāksnēm (pakāpēm), kas izgatavotas no metāla vai citiem materiāliem un kurām ir rievotas vai robainas virsmas faktūra.
2) Josta{1}}Veids: kustīgi gājieni, kuros gājēju celiņš sastāv no nepārtrauktas tērauda jostas, kas pārklāta ar aizsargājošu gumijas slāni.
Lai gan jostas{0}}tipa kustīgās gaitas nodrošina īpaši vienmērīgu darbību, to ražošanas un ekspluatācijas izmaksas mēdz būt augstākas. Līdz ar to tie parasti ir rezervēti lielas-attāluma kustīgām kājām, kurām nepieciešams lielāks darbības ātrums. Soli-tipa kustīgā pastaiga joprojām ir visizplatītākā šķirne.
